ホンダの「装着型歩行アシスト」
ホンダは3日から東京ビッグサイトで開幕した「国際福祉機器展2007」でさまざまな福祉車両を展示したほか、「装着型歩行アシスト」を参考出品した。2足歩行型ロボット『ASIMO』の技術を応用したものだ。
この記事を読んで感心。写真を見てビックリ！
か、カッコイイ・・・(´∀｀*)ポッ
股関節モータに取り付けたセンサから得た装着者の歩行情報を元に、協調制御によってアシスト量やタイミングを制御CPUが演算し、モーターで発生したトルクを大腿装着部を通じて装着者へ伝える。これによって、装着者は最適なアシストを受け、楽に歩けるようになるわけだ。
高齢者は関節痛に悩まされ、徐々に歩幅が小さく、最終的に歩けなくなり、寝たきりになってしまう・・・と言うことを聞いたことがありますが、これがあれば筋力の補助も出来るし、自分で歩く行為自体がリハビリになっていいんじゃね？
そーいえば、天下のトヨｔ
